立ち会いなしで見積りしてもらうことは可能ですか？

はい、可能です。
しかし、家屋の中の状況を見ることが出来なかったり、建物以外の不用品（木・石等を含む）がある場合には、別途金額でのお見積りとなり、概算での見積りとなりますので、可能な限り立ち会いをして頂く方が正確なお見積りを提示できます。